로봇 Agilehand에 사용되는 표준 압력 센서
모델:HIT-DHS-T1017
브랜드: 히트
Robot Agilehand HIT-DHS-T1017에 사용되는 표준 압력 센서는 어레이-형 유연한 압력-민감 필름을 기반으로 설계되었습니다. 이는 독창적인 구조 설계와 결합된 고정밀 샘플링 회로를 사용하여 여러 샘플링 지점, 높은 감도, 낮은 대기 시간 및 낮은 소음을 제공합니다.
설명
제품개요
Robot Agilehand HIT-DHS-T1017에 사용되는 표준 압력 센서는 유효 범위 내의 압력 추세에 대한 피드백을 제공하고 교정 후 우수한 압력 측정 결과를 얻을 수 있습니다.
Robot Agilehand HIT-DHS-T1017에 사용되는 표준 압력 센서는 어레이-형 유연한 압력-민감 필름을 기반으로 설계되었습니다. 이는 독창적인 구조 설계와 결합된 고정밀 샘플링 회로를 사용하여 여러 샘플링 지점, 높은 감도, 낮은 대기 시간 및 낮은 소음을 제공합니다. 컴팩트한 구조, 높은 통신 속도, 다중 통신 프로토콜과의 호환성 및 다양한 시스템과의 통합 용이성을 갖춘 이 모듈은 로봇의 손재주 촉각 인식 분야에서 고유한 응용 가치를 보유합니다.
용법
로봇 민첩한 손에 사용되는 표준 압력 센서 HIT-DHS-T0816은 로봇의 민첩한 손 촉각 인식 분야에 사용됩니다.
T기술적 특징
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모델 및 매개변수 |
히트-DHS-T1017 |
히트-DHS-T1317 |
메모 |
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그림 |
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치수도 |
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하드웨어 사양 |
크기 (L*W*H) |
10.00*17.60*1.2mm, ±0.2mm |
13.01*17.72*1.2mm, ±0.2mm |
높이에 포함되지 않은 구성 요소 |
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감지 영역 |
7.20*14.40mm |
9.6*14.40mm |
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무게 |
2g |
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작동 전압 |
5V |
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통화 |
10mA |
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전원 보호 |
무 |
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힘 |
50mW |
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통신 인터페이스 |
USART |
통신 프로토콜 문서 |
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인터페이스 모델 |
M0800RS-04-GN |
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통신속도 |
921600bps, 최대 2Mbps |
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작동 온도 |
0도 ~70도 |
특수한 작동 온도에서 부품 교체가 필요함 |
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보관온도 |
-20도 ~85도, |
고온 보관 후 사용하려면 보정이 필요합니다- |
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센서 표시기 |
압저항 배열 |
6*12 |
8*12 |
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트리거 포스 |
5g |
고무 없음 또는 1mm 고무, 표준 분동을 사용하여 테스트됨 |
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범위 |
20N |
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일생 |
100,000회 |
1mm 두께의 고무, 쇼어 경도 30, 기본 하중 100g |
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통신 프레임 속도 |
200FPS |
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번호 범위 |
0~4095 |
압력에 해당하는 전압 값 |
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인터페이스 정의
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핀 |
정의 |
설명 |
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1 |
접지 |
전원 접지 |
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2 |
SCL/USART_TX |
통신 핀, 구성 가능, 선택 가능 |
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3 |
SDA/USART_RX |
통신 핀, 구성 가능, 선택 가능 |
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4 |
5V |
전원 공급 장치 양극 |
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