능숙한 손이 휴머노이드 로봇 가치의 30% 이상을 주도합니다 — 약 10개의 주요 국내 모델 강조

손재주가 휴머노이드 로봇 가치의 30% 이상을 주도합니다. - 약 10개의 주요 국내 모델 강조

국내 대표 손재주 제품

현재 중국은 손재주 분야에서 다양한 기술 경로와 응용 시나리오를 개발했으며, 대표적인 손재주 제품이 많이 등장하고 있습니다. 세부사항은 다음과 같습니다:

Unitree Dex5(유니트리 로보틱스):이 능숙한 손은 손당 20개의 자유도(액티브 + 4 패시브 16개)와 손당 94개의 민감한 접점을 갖추고 있습니다. 네 손가락의 ±22도 측면 스윙이 가능해 쥐는 물체의 표면 곡선에 더 잘 적응하고 쥐는 신뢰성이 향상됩니다. 마이크로- 갭 설계를 채택하여 조인트 회전축이 표면에 더 가깝고, 초소형 조인트 갭으로 인해 조인트 각도가 물체에 걸리는 것을 방지하면서 더 부드러운 그립감을 제공합니다.

FTP 시리즈(인스프링로봇 공학): 원래 내장된 힘 센서 솔루션을 기반으로 하는 이 인간형 다섯 손가락-손은 표면에 12개의 촉각 센서 모듈을 통합하고 있으며, 이 모듈은 손가락 끝, 손가락 패드 및 손바닥에 각각 배열되어 있습니다. FTP 시리즈는 구조와 제어 측면에서 최적화된 설계를 거쳐 전체 핸드의 내구성을 강화하고 수명을 100만 사이클 이상으로 연장했습니다. 비슷한 제품에 비해 수명이 10배 이상 길다고 합니다. 고도의 생체 공학적 설계와 탁월한 성능을 갖춘 FTP 시리즈는 로봇 엔드 이펙터 분야의 선두주자가 되었습니다.

손재주 (Zhaowei 기계 및 전자):생체 공학 원리를 기반으로 설계된 이 민첩한 손은 총 17도의 자유도를 가지며 각 손가락의 자유도는 3도 이상입니다. 모터 구동 컨트롤러, 마이크로{3}}모터 및 전송 모듈을 포함하여 전체 손의 모든 주요 구성 요소는 독립적으로 개발되었습니다. 한편, Zhaowei Machinery & Electronics가 독립적으로 개발한 규정 준수 제어 알고리즘을 사용하면 능숙한 손으로 복잡한 집기 작업을 수행할 수 있어 복잡한 시나리오에서 지능형 로봇을 적용할 수 있는 새로운 가능성을 제공합니다. 산업 생산, 특수 운영, 생활 서비스 등 복잡하고 변화무쌍한 운영 환경에 적응할 수 있어 다양한 애플리케이션 시나리오에 효율적이고 지능적인 솔루션을 제공합니다.

DexH13 GEN2(파치니 감지):이는 다차원 촉각 및 AI 시각적 이중-모달 기능을 통합한 시장 최초의 네 손가락 생체공학 손입니다. 각 손 쌍에는 1,956개의 ITPU 촉각 센서와 8-메가픽셀 AI 손-눈 카메라가 장착되어 7,824채널의 촉각 신호를 분석할 수 있습니다. 13-자유도-자유도 설계로 용접, 클램핑 등 산업 작업을 지원하는 동시에 힘 제어 알고리즘을 통해 최소 침습 수술에서 조직을 비파괴적으로 파지하는 기능을 구현합니다. 완시메디칼의 뇌혈관 중재시술 로봇에 임상 실습에 적용됐다.

Walker S1의 손재주 (UBTech): 휴머노이드 로봇 Walker S1은 UBTech가 독자적으로 개발한 3세대-세대 휴머노이드 손재주를 탑재하고 있습니다. 이 능숙한 손은 6개의 배열-형 촉각 압력 센서를 능숙하게 사용하여 시각-힘 융합을 통해 미크론-수준의 부드러운 물체를 잡을 수 있습니다.

ROHand(아오이 기술):현재 Aoyi Technology는 구현된 로봇 및 산업 자동화 시나리오를 위한 ROHand 시리즈 민첩한 손, 절단 장애인을 위한 OHand™ 지능형 생체 공학 손, 신경 기능 손상으로 인한 손 운동 장애를 위한 손가락 관절 외골격 제품을 포함하여 다양한 로봇 손 제품을 시장에 출시했습니다. 1세대 ROHand의-손가락의 정적 하중 지지력은 최대 10KG에 달하고, 손바닥 전체의 지지 하중-은 수십 킬로그램에 달합니다. 이 데이터는 유연한 재료 전송 솔루션을 사용하는 제품의 3~5배입니다.

다섯손가락{0}}손재주(하얼빈 공과대학):이 민첩한 손의 무게는 1.2kg에 불과합니다. 인간 손의 움직임을 유연하게 모방할 수 있을 뿐만 아니라-감지 기능이 내장되어 있어 접촉한 물체에 대한 촉각 반응이 가능합니다.

DEX-EE Dexterous Hand(Souvr): 회사와 Google DeepMind가 공동 개발한 이 최첨단 하드웨어는-고속 감지, 정밀한 제어 및 극도의 내구성을 통합합니다.- AI 연구를 위한 탁월한 3D 상호 작용 세부 정보와 극한 환경에 대한 저항성을 제공하여 로봇 작동의 경계를 재정의합니다.

휴머노이드 로봇을 위한 손재주 (Yuejiang Technology): 회사의 휴머노이드 로봇에 장착된 능숙한 손은 다양한 도구를 사용하여 100가지 이상의 복잡하고 능숙한 작업 작업을 완료하는 방법을 배웠습니다. 크로스-시나리오, 다중-기계 협업 및 복잡한 작업 일반화 작업을 수행할 수 있으며, 아침 식사 만들기, 우유 붓기, 과일 정리, 빵 굽기, 베이컨 튀김, 아침 식사 준비, 기업 고객 접대, 커피 따르기, 문서 배달, 소포 픽업과 같은 작업을 독립적으로 완료할 수 있습니다.

DexHand021 (덱스 로봇):이것은 18 자유도를 갖춘 지능적인 일반 산업용-5등급-손가락 능숙한 손입니다. 5가지 유형의 다중 모드 감지 기능과 고도로 통합된 지능형 시스템을 제공하여 지능적이고 능숙한 손에 대한 업계 표준을 재정의합니다. 이 능숙한 손의 경험 가격은 68,000 위안에 불과합니다.

현재 능숙한 손은 '기술 검증' 단계에서 '대규모 적용' 단계로 이동하고 있습니다.- 이러한 제품은 중국 로봇 기술의 혁신을 나타낼 뿐만 아니라 인간-로봇 통합 시대의 도래를 예고합니다. 2025년 휴머노이드 로봇 대량 생산 원년이 다가옴에 따라 손재주는 1조-수준의 시장을 활용하고 글로벌 지능형 제조 패턴을 재편하는 핵심 지렛대가 될 것입니다.