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후베이, 로봇 업계 최초로 개방형{0}}건축 촉각 인지 센터 설립을 위한 전략적 계약 체결

5월 5일일, 우한 동호 신기술 개발구에서 후베이 휴머노이드 로봇 혁신 센터, 우한 화웨이케 지능형 기술 유한회사, 후베이 휴머노이드 로봇 산업 연합은 업계 최초의 개방형-아키텍처, 초-규모-규모 다중 모드 촉각 데이터 엔진 및 인지훈련센터. 이 센터는 로봇 촉각 데이터를 체계적으로 수집하고 훈련하여-조각난 촉각 데이터라는 오랜 업계 과제를 해결하고 로봇이 '세상을 인식'할 수 있도록 할 것입니다.

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촉각 감각이 휴머노이드 로봇 개발의 초점이 된 이유는 무엇입니까?

 

업계에서는 점점 더 인간형 로봇의 촉각 감각에 초점을 맞추고 있습니다.최근 X 플랫폼의 한 사용자는 Tesla의 Optimus 3 휴머노이드 로봇의 프로토타입으로 보이는 것을 공개했습니다. 이전에는 실시간 촉각 피드백에 의존하는 '테니스 공 잡기'와 같은 동작을 시연했기 때문에 네티즌들은 이 로봇이 촉각 시스템을 구축하기 위해 여러 영역에 전자 피부를 통합할 수 있다고 추측했습니다.

휴머노이드 로봇을 위한 촉각 시스템이 글로벌 주요 기업들로부터 큰 주목을 받는 이유 중 하나는 인간의 촉각 인식이 다양하고 복잡하기 때문입니다. 촉각 감각은 항상 인간 감각 시스템의 핵심 구성 요소였으며 휴머노이드 로봇의 대화형 인식 및 자동화 시스템에 중요한 입력을 제공했습니다. 이를 통해 물체의 위치와 표면 특성을 보다 정확하게 감지할 수 있습니다. 반면에 시각, 촉각, 힘 인식과 같은 다중 소스 센서 데이터를 통합하도록 휴머노이드 로봇을 훈련시킨 후 딥 러닝 모델은 다중 모드 데이터의 교차-연관 및 심층 융합을 가능하게 합니다.- 이는 휴머노이드 로봇에게 인간과 같은 인지 특성을 부여하고-시나리오 간 전송 가능성을 촉진하며, 이는 로봇의 능력을 다음 단계로 발전시키는 중요한 방향을 나타냅니다.

 

시장 관점에서 볼 때 촉각 기술에 대한 투자는 미래 성장에 대한 베팅이기도 합니다.Precedence Research의 데이터에 따르면 휴머노이드 로봇 인식의 핵심으로 전 세계 유연 촉각 센서 시장은 2034년까지 310억 6천만 달러에 이를 것으로 예상됩니다.

 

촉각 데이터 수집 및 훈련을 위한 플랫폼을 구축하는 데 있어 어려운 점은 무엇입니까?

 

촉각 데이터 수집 및 교육 플랫폼의 개발은 매우 복잡하고 학제간 시스템 엔지니어링 노력을 나타냅니다. 그 어려움은 시각이나 언어와 같은 양식을 위한 플랫폼을 구축하는 것보다 훨씬 더 어렵습니다. 휴머노이드 로봇을 위한 촉각 데이터 인식 시스템을 구축하는 것은 간단한 작업이 아닙니다. 데이터 수집, 알고리즘 최적화 및 하드웨어 적용을 아우르는 폐쇄형 루프 시스템을 형성하려면 기계 공학, 컴퓨터 과학, 인지 과학, 재료 과학 및 기타 분야의 최첨단 성과를 심층적으로 통합하는- 것이 필요합니다. 그래야만 이 목표를 진정으로 달성할 수 있습니다. 이로 인해 후베이에 새로 설립된 촉각 훈련 센터가 큰 관심을 끌었습니다. 이 프로젝트는 "1+10+1000+N" 촉각 인식 플랫폼 시스템(1개의 구현된 촉각 인식 아키텍처 / 10+ 주요 시나리오 / 1000+ 공통 객체 / N 카테고리의 실제- 일반화 애플리케이션)을 구축합니다. 4차원에 걸친 혁신을 통해 로봇 촉각 시스템의 여러 최첨단 과제를 해결하고 휴머노이드 로봇의 능숙한 조작 기능을 향상시키는 것을 목표로 합니다.

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이 촉각 교육 센터는 의료, 소매, 산업 및 실험실을 포함한 10개 이상의 주요 시나리오에 맞게 조정된 다중 모드 촉각 데이터 수집을 통합합니다.1,000개 이상의 실제 객체에 대한 촉각 데이터 수집을 구축하여 실제 세계를 위한 기본 촉각 데이터베이스를 구축했습니다. 이는 제조업체 전체의 AI 교육을 위한 풍부하고 실제적인 촉각 샘플을 제공하여 로봇이 정밀한 작업과 환경 상호 작용을 수행할 수 있도록 합니다. "촉각적 지형"을 매핑하는 것과 마찬가지로, 이는 휴머노이드 로봇의 산업 전반 및 시나리오 전반에 걸친-배치를 지원하는 동시에 센터의 장기-대규모 운영을 위한 기반을 마련합니다-.

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